ISM330DLC datasheet(3/116 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 116 page

DocID030686 Rev 2

3/116

ISM330DLC

Contents

116

5.5.6

FIFO reading procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.1

I2C/SPI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.2

Master I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.3

Auxiliary SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.4

I2C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.4.1

I2C operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.5

SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.5.1

SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.5.2

SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.5.3

SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.1

ISM330DLC electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.2

ISM330DLC electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

7.3

ISM330DLC electrical connections in Mode 3 and Mode 4 . . . . . . . . . . . 47

Auxiliary SPI configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.1

Gyroscope filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.2

Accelerometer filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

8.2.1

Accelerometer full scale set from primary interface . . . . . . . . . . . . . . . . 52

8.2.2

Accelerometer full scale set from auxiliary SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

10.1

FUNC_CFG_ACCESS (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

10.2

SENSOR_SYNC_TIME_FRAME (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

10.3

SENSOR_SYNC_RES_RATIO (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

10.4

FIFO_CTRL1 (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

10.5

FIFO_CTRL2 (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

10.6

FIFO_CTRL3 (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.7

FIFO_CTRL4 (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

10.8

FIFO_CTRL5 (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

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