ISM330DLC datasheet(14/116 Pages) STMICROELECTRONICS

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ISM330DLC

14/116

DocID030686 Rev 2

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Figure 1.

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 2.

ISM330DLC connection modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 3.

SPI slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 4.

I2C timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 5.

Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 6.

Gyroscope digital chain - Mode 1 (GP) and Mode 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 7.

Gyroscope digital chain - Mode 3 / Mode 4 (OIS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 8.

Accelerometer chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 9.

Accelerometer composite filter (for Modes 1/2 and Mode 3*). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 10.

Accelerometer composite filter (Mode 4 only*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 11.

Read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 12.

SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 13.

Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 14.

SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 15.

Multiple byte SPI write protocol (2-byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 16.

SPI read protocol in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figure 17.

ISM330DLC electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Figure 18.

ISM330DLC electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figure 19.

ISM330DLC electrical connections in Mode 3 and Mode 4 (auxiliary 3-wire SPI) . . . . . . . 47

Figure 20.

ISM330DLC electrical connections in Mode 3 and Mode 4 (auxiliary 4-wire SPI) . . . . . . . 48

Figure 21.

Gyroscope chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Figure 22.

Accelerometer chain (available only in Mode 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Figure 23.

LGA-14L 2.5x3x0.86 mm package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Figure 24.

Carrier tape information for LGA-14L package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Figure 25.

LGA-14L package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Figure 26.

Reel information for carrier tape of LGA-14L package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

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