ISM330DLC datasheet(6/116 Pages) STMICROELECTRONICS

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ISM330DLC

6/116

DocID030686 Rev 2

10.75 FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

10.76 MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

10.77 MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

10.78 MASTER_CMD_CODE (60h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

10.79 SENS_SYNC_SPI_ERROR_CODE (61h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

10.80 OUT_MAG_RAW_X_L (66h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

10.81 OUT_MAG_RAW_X_H (67h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

10.82 OUT_MAG_RAW_Y_L (68h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

10.83 OUT_MAG_RAW_Y_H (69h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

10.84 OUT_MAG_RAW_Z_L (6Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

10.85 OUT_MAG_RAW_Z_H (6Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

10.86 INT_OIS (6Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

10.87 CTRL1_OIS (70h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

10.88 CTRL2_OIS (71h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

10.89 CTRL3_OIS (72h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.90 X_OFS_USR (73h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10.91 Y_OFS_USR (74h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10.92 Z_OFS_USR (75h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Embedded functions register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Embedded functions registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

12.1

SLV0_ADD (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

12.2

SLV0_SUBADD (03h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

12.3

SLAVE0_CONFIG (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

12.4

SLV1_ADD (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

12.5

SLV1_SUBADD (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

12.6

SLAVE1_CONFIG (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

12.7

SLV2_ADD (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

12.8

SLV2_SUBADD (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

12.9

SLAVE2_CONFIG (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

12.10 SLV3_ADD (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

12.11 SLV3_SUBADD (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

12.12 SLAVE3_CONFIG (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

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