LPC2921 datasheet(82/83 Pages) NXP

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LPC2921_23_25_1

Preliminary data sheet

Rev. 01 — 15 June 2009

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NXP Semiconductors

LPC2921/2923/2925

ARM9 microcontroller with CAN, LIN, and USB

18. Contents

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3.1

Ordering options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Pinning information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.1

Pinning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.2.1

General description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.2.2

LQFP100 pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6.1

Architectural overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6.2

ARM968E-S processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6.3

On-chip ﬂash memory system . . . . . . . . . . . . 10

6.4

On-chip static RAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6.5

Memory map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6.6

Reset, debug, test, and power description . . . 12

6.6.1

Reset and power-up behavior. . . . . . . . . . . . . 12

6.6.2

Reset strategy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.6.3

IEEE 1149.1 interface pins

(JTAG boundary-scan test) . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.6.3.1

ETM/ETB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.6.4

Power supply pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.7

Clocking strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.7.1

Clock architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.7.2

Base clock and branch clock relationship . . . . 14

6.8

Flash memory controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.8.1

Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.8.2

Flash layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.8.3

Flash bridge wait-states . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.8.4

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.8.5

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.8.6

EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.9

General Purpose DMA (GPDMA) controller . . 20

6.9.1

DMA support for peripherals. . . . . . . . . . . . . . 20

6.9.2

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.10

USB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.10.1

USB device controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.10.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.10.3

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.11

General subsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.11.1

General subsystem clock description . . . . . . . 22

6.11.2

Chip and feature identiﬁcation . . . . . . . . . . . . 22

6.11.3

System Control Unit (SCU). . . . . . . . . . . . . . . 22

6.11.4

Event router . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.11.4.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.12

Peripheral subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.12.1

Peripheral subsystem clock description . . . . . 23

6.12.2

Watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.12.2.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.12.2.2

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.12.3

Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.12.3.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.12.3.2

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.12.4

UARTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.12.4.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.12.4.2

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.12.5

Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . 26

6.12.5.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.12.5.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.12.5.3

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.12.6

General-purpose I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.12.6.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.12.6.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.12.6.3

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.13

Networking subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.13.1

CAN gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.13.1.1

Global acceptance ﬁlter . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.13.1.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.13.2

LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.13.2.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.13.3

I2C-bus serial I/O controllers . . . . . . . . . . . . . 30

6.13.3.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.14

Modulation and Sampling Control

SubSystem (MSCSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.14.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.14.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.14.3

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.14.4

Analog-to-digital converter . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.14.4.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.14.4.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.14.4.3

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.14.5

Pulse Width Modulator (PWM) . . . . . . . . . . . . 36

6.14.5.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.14.5.2

Synchronizing the PWM counters . . . . . . . . . 37

6.14.5.3

Master and slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.14.5.4

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.14.5.5

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.14.6

Timers in the MSCSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.14.6.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.14.6.2

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.14.7

Quadrature Encoder Interface (QEI) . . . . . . . 39

6.14.7.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.14.7.2

Clock description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

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