LSM6DSO32 datasheet(17/153 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID032891 Rev 1

17/153

LSM6DSO32

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153

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Figure 1.

Generic state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 2.

State machine in the LSM6DSO32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 3.

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 4.

LSM6DSO32 connection modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 5.

SPI slave timing diagram (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 6.

I²C slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 7.

Read and write protocol (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Figure 8.

SPI read protocol (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 9.

Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 10.

SPI write protocol (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 11.

Multiple byte SPI write protocol (2-byte example) (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 12.

SPI read protocol in 3-wire mode (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 13.

I²C and MIPI I3CSM both active (INT1 pin not connected) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 14.

Only MIPI I3CSM active (INT1 pin connected to VDD_IO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 15.

Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figure 16.

Accelerometer chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figure 17.

Accelerometer composite filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Figure 18.

Gyroscope digital chain - Mode 1 and Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Figure 19.

LSM6DSO32 electrical connections in Mode 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Figure 20.

LSM6DSO32 electrical connections in Mode 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Figure 21.

Accelerometer block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Figure 22.

LGA-14L 2.5x3x0.86 mm package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Figure 23.

Carrier tape information for LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Figure 24.

LGA-14 package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Figure 25.

Reel information for carrier tape of LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

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