LSM6DSO32 datasheet(14/153 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DSO32

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DocID032891 Rev 1

Table 257. MAG_OFFY_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 258. MAG_OFFZ_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 259. MAG_OFFZ_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 260. MAG_OFFZ_H register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 261. MAG_OFFZ_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 262. MAG_SI_XX_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 263. MAG_SI_XX_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 264. MAG_SI_XX_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 265. MAG_SI_XX_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 266. MAG_SI_XY_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 267. MAG_SI_XY_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 268. MAG_SI_XY_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 269. MAG_SI_XY_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 270. MAG_SI_XZ_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 271. MAG_SI_XZ_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 272. MAG_SI_XZ_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 273. MAG_SI_XZ_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 274. MAG_SI_YY_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 275. MAG_SI_YY_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 276. MAG_SI_YY_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 277. MAG_SI_YY_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 278. MAG_SI_YZ_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 279. MAG_SI_YZ_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 280. MAG_SI_YZ_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 281. MAG_SI_YZ_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 282. MAG_SI_ZZ_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 283. MAG_SI_ZZ_L register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 284. MAG_SI_ZZ_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 285. MAG_SI_ZZ_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 286. MAG_CFG_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Table 287. MAG_CFG_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Table 288. MAG_CFG_B register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Table 289. MAG_CFG_B description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Table 290. FSM_LC_TIMEOUT_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 291. FSM_LC_TIMEOUT_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 292. FSM_LC_TIMEOUT_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 293. FSM_LC_TIMEOUT_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 294. FSM_PROGRAMS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 295. FSM_PROGRAMS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 296. FSM_START_ADD_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 297. FSM_START_ADD_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 298. FSM_START_ADD_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 299. FSM_START_ADD_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 300. PEDO_CMD_REG register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 301. PEDO_CMD_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 302. PEDO_DEB_STEPS_CONF register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 303. PEDO_DEB_STEPS_CONF register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 304. PEDO_SC_DELTAT_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Table 305. PEDO_SC_DELTAT_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Table 306. PEDO_SC_DELTAT_H/L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Table 307. Register address map - sensor hub registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Table 308. SENSOR_HUB_1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

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