LSM6DSO32 datasheet(12/153 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DSO32

12/153

DocID032891 Rev 1

Table 153. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 154. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L register description . . . . . . . . . . . . 96

Table 155. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 156. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L register description. . . . . . . . . . . . . 96

Table 157. Register address map - embedded functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 158. PAGE_SEL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 159. PAGE_SEL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 160. EMB_FUNC_EN_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 161. EMB_FUNC_EN_A register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 162. EMB_FUNC_EN_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 163. EMB_FUNC_EN_B register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 164. PAGE_ADDRESS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 165. PAGE_ADDRESS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 166. PAGE_VALUE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 167. PAGE_VALUE register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 168. EMB_FUNC_INT1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 169. EMB_FUNC_INT1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 170. FSM_INT1_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Table 171. FSM_INT1_A register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Table 172. FSM_INT1_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Table 173. FSM_INT1_B register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Table 174. EMB_FUNC_INT2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Table 175. EMB_FUNC_INT2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Table 176. FSM_INT2_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Table 177. FSM_INT2_A register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Table 178. FSM_INT2_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Table 179. FSM_INT2_B register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Table 180. EMB_FUNC_STATUS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 181. EMB_FUNC_STATUS register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 182. FSM_STATUS_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 183. FSM_STATUS_A register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 184. FSM_STATUS_B register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Table 185. FSM_STATUS_B register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Table 186. PAGE_RW register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Table 187. PAGE_RW register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Table 188. EMB_FUNC_FIFO_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Table 189. EMB_FUNC_FIFO_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Table 190. FSM_ENABLE_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Table 191. FSM_ENABLE_A register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Table 192. FSM_ENABLE_B register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 193. FSM_ENABLE_B register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 194. FSM_LONG_COUNTER_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 195. FSM_LONG_COUNTER_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 196. FSM_LONG_COUNTER_H register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 197. FSM_LONG_COUNTER_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 198. FSM_LONG_COUNTER_CLEAR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 199. FSM_LONG_COUNTER_CLEAR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 200. FSM_OUTS1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 201. FSM_OUTS1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 202. FSM_OUTS2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 203. FSM_OUTS2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 204. FSM_OUTS3 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

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