L9658 datasheet(3/64 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 64 page

L9658

Contents

Doc ID 14219 Rev 3

3/64

4.10.4

Short to ground and open circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.10.5

Resistance measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.10.6

MOS diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.10.7

Low side MOS diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.10.8

High side MOS diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.10.9

Loss of ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.11

Deployment driver SPI bit definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.11.1

Deployment driver MOSI bit definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.11.2

Deployment driver register mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.11.3

Deployment driver command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.11.4

Deployment driver diagnostic mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.11.5

Example of short between loops diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.11.6

Deployment driver monitor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.11.7

Deployment driver MISO bit definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.11.8

Deployment driver register mode response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.12

MISO register mode response summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.12.1

Deployment driver command mode response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.12.2

Deployment driver diagnostic mode response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.12.3

Deployment driver status response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.12.4

Deployment driver SPI fault response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.13

Arming SPI bit definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.13.1

Arming MOSI_A bit definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.13.2

ARM[01..67] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.13.3

ARM[01..67]* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.13.4

Arming MISO_A bit definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.13.5

ARM[01..67] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.14

Satellite sensor interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.14.1

Current sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.14.2

Manchester decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.14.3

Communication protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.14.4

"A" protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.14.5

"B" variable length protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.14.6

FIFO buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.14.7

Satellite continuity check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.14.8

(IFx/Vx) hall effect support mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.14.9

(IFx/Vx) raw data out mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.14.10 Message waiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

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