PD57/60/86-1378 Hardware Manual • Hardware Version V1.10 | Document Revision V1.21 • 2020-APR-24

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Contents

1

Features

3

1.1

General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.2

TRINAMIC’s Unique Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.1 stealthChop™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.2 spreadCycle™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.3 stallGuard2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.4 coolStep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

2

Order Codes

6

3

Mechanical and Electrical Interfacing

7

3.1

PD57/60/86-1378 Dimensions

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

3.2

PD57/60/86-1378 Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

3.3

PD57/60/86-1378 Motor Parameters

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

3.4

PD57/60/86-1378 Torque Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

4

Connectors and LEDs

13

4.1

Power Supply Connector

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

4.2

I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

4.3

CAN Connection

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

4.4

Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

4.5

LEDs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

5

Functional Description

17

5.1

Typical Application Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

5.2

Inputs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

6

Operational Ratings and Characteristics

18

6.1

Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

6.2

Electrical Characteristics (Ambient Temperature 25° C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

6.3

I/O Ratings (Ambient Temperature 25° C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

6.4

Functional Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

6.5

Other Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

7

Abbreviations used in this Manual

19

8

Figures Index

20

9

Tables Index

21

10 Supplemental Directives

22

10.1 Producer Information

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

10.2 Copyright

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

10.3 Trademark Designations and Symbols

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

10.4 Target User

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

10.5 Disclaimer: Life Support Systems

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

10.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

10.7 Collateral Documents & Tools

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

11 Revision History

24

11.1 Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

11.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

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