List of tables

UM1537

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Doc ID 023059 Rev 1

List of tables

Table 1.

Applicable tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Table 2.

Third-party toolchain support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 3.

Power source related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 4.

Power mode related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 5.

8 MHz crystal X1 related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 6.

32 kHz crystal X2 related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 7.

Boot related switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 8.

Boot0 related jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 9.

Audio related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 10.

RS-232 and IrDA related jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 11.

RS-485 related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Table 12.

LCD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 13.

Motor control related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 14.

Motor control connector CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 15.

RF E2PROM connector CN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table 16.

HDMI sink connector CN3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Table 17.

HDMI source connector CN4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Table 18.

Daughterboard extension connector CN5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 19.

Daughterboard extension connector CN6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 20.

RS-232 and RS-485 connector CN7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Table 21.

Analog input-output connector CN8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 22.

High density SWD debugging connector CN9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 23.

Standard SWD debugging connector CN10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table 24.

USB type B connector CN13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Table 25.

MicroSD connector CN14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Table 26.

STM32F051R8T6 MCU pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Table 27.

Mechanical dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 28.

Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51