AN2388 datasheet(3/54 Pages) STMICROELECTRONICS

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AN2388

Contents

3/54

4.4.2

Numerical considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.4.3

ST10-DSP features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.5

Analog value scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.5.1

Current sensing and scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.5.2

Rotor mechanical position sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.5.3

The PI regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.6

Clark and Park transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.6.1

(a,b)->(

α,β) projection (Clark transformation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.6.2

The (

α,β)-> (d,q) projection (Park transformation) . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.6.3

The Current model implementation (rotor flux estimator) . . . . . . . . . . . 45

4.6.4

Generation of sine and cosine values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.6.5

The space vector modulation module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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