ISM303DACTR datasheet(2/80 Pages) STMICROELECTRONICS

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ISM303DAC

2/80

DocID030988 Rev 2

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Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.1

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Module specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1

Sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2

Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.4

Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4.1

SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4.2

I2C - inter-IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1

Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1.1

Linear acceleration sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1.2

Magnetic sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.2

Zero-g level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.3

Zero-gauss level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.4

Magnetic dynamic range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.1

Magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.1.1

Magnetometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.1.2

Magnetometer offset cancellation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1.3

Magnetometer interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.1.4

Magnetometer hard-iron compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.1.5

Magnetometer self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2

Accelerometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.2.1

Accelerometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.2.2

Accelerometer bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.2.3

Accelerometer 6D / 4D orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.2.4

Accelerometer activity/inactivity function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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